1约瑟的儿子玛拿西的宗族中，有玛拿西的玄孙，玛吉的曾孙，基列的孙子，希弗的儿子西罗非哈的女儿，名叫玛拉、挪阿、曷拉、密迦、得撒。她们前来，
2站在会幕门口，在摩西和以利亚撒祭司，以及众领袖与全会众面前，说：
3“我们的父亲死在旷野。他没有与可拉同伙聚集攻击耶和华，是在自己的罪中死的；他没有儿子。
4为什么因我们的父亲没有儿子就把他的名从他族中除掉呢？求你们在我们父亲的兄弟中分给我们产业。”
5于是，摩西将她们的案件呈到耶和华面前。
6耶和华对摩西说：
7“西罗非哈的女儿说得有理。你定要在她们父亲的兄弟中，把地分给她们为业，把她们父亲的产业传给她们。
8你也要吩咐以色列人说：‘人死了，若没有儿子，就要把他的产业传给他的女儿。
9他若没有女儿，就要把他的产业给他的兄弟。
10他若没有兄弟，就要把他的产业给他父亲的兄弟。
11他父亲若没有兄弟，就要把他的产业给他族中最近的亲属继承为业。’”这要作以色列人的律例典章，是照耶和华所吩咐摩西的。
12耶和华对摩西说：“你上这亚巴琳山脉，看我所赐给以色列人的地。
13看了以后，你也必归到你祖先那里，像你哥哥亚伦归去一样。
14因为你们在寻的旷野，当会众争闹的时候，违背了我的命令，在取水之事上没有在会众眼前尊我为圣。”这水就是寻的旷野中，加低斯的米利巴水。
15摩西对耶和华说：
16“愿耶和华，赐万人气息的上帝，立一个人治理会众，
17可以在他们面前出入，引导他们进出，免得耶和华的会众如同没有牧人的羊群一般。”
18耶和华对摩西说：“嫩的儿子约书亚是一个有圣灵的人；你要领他来，为他按手，
19使他站在以利亚撒祭司和全会众面前，在他们眼前委派他，
20又将你的尊荣给他一些，好使以色列全会众都听从他。
21他要站在以利亚撒祭司面前；以利亚撒要凭乌陵的判断，在耶和华面前为他求问。他和以色列全会众都要照以利亚撒的指示出入。”
22于是摩西照耶和华所吩咐他的，将约书亚领来，使他站在以利亚撒祭司和全会众面前，
23为他按手，委派他，是照耶和华藉摩西所说的。