1大卫与千夫长、百夫长，以及所有的领袖商议。
2大卫对以色列全会众说：“你们若以为好，见这事是出于耶和华－我们的上帝，我们就派人到远近各处去见仍留在以色列各地我们的弟兄，以及住在有郊野之城的祭司和利未人，使他们都到我们这里来聚集。
3我们要把上帝的约柜接到这里来；因为在扫罗年间，我们没有去寻求约柜。”
4全会众都说可以这么做，因这事在众百姓眼中都看为好。
5于是，大卫把以色列众人从埃及的西曷河直到哈马口都召集了来，要从基列．耶琳将上帝的约柜接来。
6大卫率领以色列众人上到巴拉，就是属犹大的基列．耶琳，要将耶和华上帝的约柜从那里接上来，他坐在二基路伯之上，这约柜是以他的名来命名的。
7他们将上帝的约柜从亚比拿达的家里抬出来，放在新车上，由乌撒和亚希约赶车。
8大卫和以色列众人在上帝面前随着诗歌、琴、瑟、鼓、钹、号，极力跳舞。
9到了基顿的禾场，因为牛失前蹄，乌撒就伸手扶住约柜。
10耶和华的怒气向乌撒发作，因他伸手扶住约柜而击杀他，他就死在那里，在上帝面前。
11大卫因耶和华突然冲出撞死乌撒就生气，称那地方为毗列斯．乌撒，直到今日。
12那日，大卫惧怕上帝，说：“我怎能将上帝的约柜接到我这里来呢？”
13于是大卫不将约柜接进大卫城他自己的地方，却转送到迦特人俄别．以东的家中。
14上帝的约柜停在俄别．以东家中三个月，耶和华赐福给俄别．以东的家和他一切所有的。