1大卫再次招聚以色列中所有的精兵，共三万人。
2大卫与所有随同他的人起身前往犹大的巴阿勒，要把神的约柜从那里带上来；这约柜是以坐在基路伯之上万军之耶和华的名而命名的。
3他们把神的约柜安放在一辆新车上，从丘陵上亚比拿达的家运出来。亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约引领这辆新车，
4把神的约柜从丘陵上亚比拿达的家运出来；那时亚希约走在约柜前面。
5大卫和以色列全家伴着各种松木乐器，以及竖琴、里拉琴、铃鼓、响板、铜钹，在耶和华面前欢庆。
6当他们来到拿垦禾场时，牛绊了一下，乌撒就伸手扶住神的约柜。
7耶和华的怒气就向乌撒发作，神因这过失而击杀他，他就当场死在神的约柜面前。
8大卫很恼火，因为耶和华向乌撒怒气爆发。因此那地方被称为佩勒斯-乌撒，直到今天。
9那一天，大卫惧怕耶和华，他说：“耶和华的约柜怎能到我这里来呢？”
10大卫不愿意把耶和华的约柜迁移到大卫城自己那里，于是把它转运到迦特人俄别·以东的家。
11耶和华的约柜停留在迦特人俄别·以东的家三个月，耶和华祝福了俄别·以东和他全家。
12有人告诉大卫王说：“因神约柜的缘故，耶和华祝福了俄别·以东的家和一切属于他的。”大卫就去，欢欢喜喜把神的约柜从俄别·以东家里带上来，带到大卫城。
13当抬耶和华约柜的人前进六步，大卫就献上一头公牛和一只肥畜。
14大卫束着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。
15这样，在欢呼和号角声中，大卫和以色列全家把耶和华的约柜带上来了。
16当耶和华的约柜进入大卫城时，扫罗的女儿米甲透过窗户俯看，看见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就藐视他。
17他们把耶和华的约柜抬来，安放在预备好的地方，在大卫为它支搭的帐篷内，然后大卫在耶和华面前献上燔祭和平安祭。
18大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名祝福民众，
19又分给以色列全体群众，所有的人无论男女，每人一个饼、一个枣饼、一个葡萄饼。然后民众全都各回各家去了。
20大卫回去要祝福自己的家人时，扫罗的女儿米甲出来迎接大卫，她说：“今天以色列王多么光彩啊！竟然在臣仆们的婢女眼前露体，如同一个下贱人赤身露体。”
21大卫对米甲说：“我这是在耶和华面前做的，是他拣选了我，胜过拣选你父亲和他全家，任命我作耶和华子民以色列的领袖，所以我要在耶和华面前欢庆。
22我还要比这更显为轻贱，自视卑微；至于你提到的那些婢女，她们却会尊重我。”
23扫罗的女儿米甲，直到死的日子都没有孩子。