1上主對摩西說：
2「你要用銀鎚出兩支號筒，作為召集民眾和拔營之用。
3兩支銀號筒都吹起長音的時候，全會眾要集合在聖幕門前，在你的周圍。
4如果只有一支銀號筒吹響，只有各宗族的領袖集合到你面前。
5如果吹出的是短促的緊急號，紮營在東邊的支族要拔營。
6第二次吹出短音的時候，紮營在南邊的支族要拔營。所以，吹短音是要拔營，
7吹長音是要集合會眾。
8這兩支號筒要由亞倫系的祭司來吹。「下面的條例，你們要世世代代遵守。
9你們在自己的土地上遭遇戰爭的時候，為了保衛自己、抵抗來攻打的敵人，你們要用這兩支號筒吹出戰爭的警報。我—上主、你們的上帝要幫助你們，救你們脫離仇敵。
10在快樂的日子，初一和其他節期，獻燒化祭和平安祭的時候，你們要吹號。我要幫助你們，我是上主—你們的上帝。」
11以色列人民離開埃及後的第二年二月二十日，上主聖幕上面的雲彩上升了。
12於是以色列人開始他們的旅程，離開西奈曠野。雲彩來到巴蘭曠野，停在那裡。
13他們遵照上主給摩西的命令前進，
14每次前進都依照同樣的次序。首先出發的是猶大旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米拿達的兒子拿順率領猶大支族；
15蘇押的兒子拿坦業率領以薩迦支族；
16希倫的兒子以利押率領西布倫支族。
17聖幕拆下以後，由革順和米拉利兩宗族的人扛抬聖幕出發。
18其次，在呂便旗幟下的人要出發，一隊一隊地前進。示丟珥的兒子以利蓿率領呂便支族；
19蘇利沙代的兒子示路蜜率領西緬支族；
20丟珥的兒子以利雅薩率領迦得支族。
21然後哥轄宗族的人出發，扛抬著聖物。等他們到達營地，聖幕已經重新立好了。
22再其次出發的是以法蓮旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米忽的兒子以利沙瑪率領以法蓮支族；
23比大蓿的兒子迦瑪列率領瑪拿西支族；
24基多尼的兒子亞比但率領便雅憫支族。
25最後出發的是作後衛隊但旗幟下的人，一隊一隊地前進。亞米沙代的兒子亞希以謝率領但支族；
26俄蘭的兒子帕結率領亞設支族；
27以南的兒子亞希拉率領拿弗他利支族。
28這就是以色列人拔營後、一隊一隊前進的次序。
29摩西對他的內兄—米甸人葉特羅的兒子—何巴說：「我們就要到上主應許給我們的地方去。他曾經應許要使以色列人昌盛，所以跟我們來吧，我們會讓你共享繁榮。」
30何巴說：「我不去。我要回我的老家去。」
31摩西說：「請不要離開我們。你熟悉這曠野，我們該在哪裡紮營，你可以作我們的嚮導。
32你如果跟我們來，我們一定把上主賜給我們的一切福氣跟你共享。」
33以色列人離開西奈聖山，往前走了三天。上主的約櫃一直在他們前頭，為他們找紮營的地方。
34他們從一個營地遷移到另一個營地；白天有上主的雲彩在他們上頭。
35每當約櫃前行，摩西就說：「上主啊，求你起來，驅散你的仇敵，使恨你的人逃跑！」
36每當約櫃停住時，摩西就說：「上主啊，求你回到以色列千萬人民當中！」