1耶穌的家譜如下：耶穌基督是大衛的後代，大衛是亞伯拉罕的後代。
2亞伯拉罕生以撒，以撒生雅各，雅各生猶大和他的兄弟。
3猶大跟塔瑪生法勒斯和謝拉，法勒斯生希斯崙，希斯崙生亞蘭，
4亞蘭生亞米拿達，亞米拿達生拿順，拿順生撒門，
5撒門跟喇合生波阿斯，波阿斯跟路得生俄備得，俄備得生耶西，
6耶西生大衛王。大衛跟烏利亞的妻子生所羅門，
7所羅門生羅波安，羅波安生亞比雅，亞比雅生亞撒，
8亞撒生約沙法，約沙法生約蘭，約蘭生烏西雅，
9烏西雅生約坦，約坦生亞哈斯，亞哈斯生希西家，
10希西家生瑪拿西，瑪拿西生亞們，亞們生約西亞。
11以色列族被擄到巴比倫期間，約西亞生約雅斤和他的兄弟。
12被擄到巴比倫以後，約雅斤生撒拉鐵，撒拉鐵生所羅巴伯，
13所羅巴伯生亞比玉，亞比玉生以利亞敬，以利亞敬生亞所，
14亞所生撒督，撒督生亞金，亞金生以律，
15以律生以利亞撒，以利亞撒生馬但，馬但生雅各，
16雅各生約瑟，就是馬利亞的丈夫。那被稱為基督的耶穌是從馬利亞生的。
17這樣算起來，從亞伯拉罕到大衛共十四代，從大衛到以色列人被擄到巴比倫也是十四代，從被擄到基督的誕生又是十四代。
18耶穌基督誕生的經過是這樣的：他的母親馬利亞已經跟約瑟訂了婚，但是在成婚以前，馬利亞知道自己已經由聖靈懷了孕。
19她的未婚夫約瑟為人正直，但又不願意公開羞辱她，卻有意要祕密解除婚約。
20他正在考慮這事，主的天使在夢中向他顯現，說：「大衛的後代約瑟，不要怕，儘管娶馬利亞作妻子，因為她懷的孕是由聖靈來的。
21她將要生一個兒子，你要給他取名叫耶穌，因為他將拯救他的子民脫離他們的罪。」
22這一切事情發生是要應驗主藉著先知所說的話：
23「有童女將懷孕生子，他的名字要叫以馬內利。」（「以馬內利」的意思就是「上帝與我們同在」。）
24約瑟一醒過來，就照著主的天使所吩咐的去做，跟馬利亞成婚；
25但是在她生孩子以前沒有跟她同房。孩子出生，約瑟就給他取名叫耶穌。