1大衛再次召集以色列中最精銳的部隊，共三萬人，
2領他們到猶大的巴拉去，目的要從那裡把上帝的約櫃運來；這約櫃留著那位坐在基路伯上的上主—萬軍統帥的名。
3他們把約櫃放在一輛新車上，從山上亞比拿達的家運出來，由亞比拿達的兩個兒子—烏撒和亞希約領路；
4亞希約走在前面。
5大衛和所有以色列人都盡情唱歌，稱頌上主。他們彈奏各種樂器，有豎琴、七弦琴、鈴鼓、響板，和鐃鈸。
6當他們來到拿康的打麥場，拉車的牛差點絆倒了，烏撒就伸手扶住上帝的約櫃。
7主上帝因烏撒的冒犯發怒，擊殺他。他就當場死在上帝的約櫃旁邊，
8因此那地方叫比列斯‧烏撒。大衛因上主發怒懲罰烏撒，心裡很不高興。
9那天，大衛懼怕上主，就說：「我現在怎敢把上主的約櫃運來呢？」
10於是他決定不把約櫃運進耶路撒冷，而從別條路把它運到迦特人俄別‧以東家裡。
11約櫃在俄別‧以東家裡停留三個月；上主賜福給他和他全家。
12大衛王聽說上主因約櫃的緣故賜福給俄別‧以東一家人和屬他的一切，就用隆重典禮從俄別‧以東家裡把約櫃接到耶路撒冷。
13抬上主約櫃的人才走了六步，大衛就叫他們停下來。他向上主獻公牛和肥畜為牲祭。
14大衛只在腰間圍著一件麻紗以弗得，盡情跳舞，榮耀上主。
15他和所有的以色列人歡呼吹號角，把上主的約櫃運到耶路撒冷。
16當上主的約櫃運進大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗口觀望，看見大衛王跳躍舞蹈，就瞧不起他。
17他們把上主的約櫃抬來放在大衛預備好的帳棚裡。然後，大衛獻燒化祭和平安祭給上主；
18獻完後，大衛奉上主—萬軍的統帥的名祝福人民，
19並且分發食物給他們；所有在以色列的人，無論男女，每人得到一塊餅，一塊烤肉，和一些葡萄乾。大家就都回家。
20回家後，大衛要給家屬祝福。米甲出來迎接他，說：「以色列的王今天真夠體面了！他像個傻子似的把自己暴露在臣僕們的婢女面前！」
21大衛說：「我跳舞是為榮耀上主。他選立我代替你父親和你父親的家族，使我作他以色列子民的領袖。所以我要繼續跳舞榮耀他，
22使自己更加卑賤。你也許覺得我沒有出息，那些婢女卻覺得我了不起呢！」
23掃羅的女兒米甲一生沒有生養兒女。