1約瑟的兒子瑪拿西的宗族中，有瑪拿西的玄孫，瑪吉的曾孫，基列的孫子，希弗的兒子西羅非哈的女兒，名叫瑪拉、挪阿、曷拉、密迦、得撒。她們前來，
2站在會幕門口，在摩西和以利亞撒祭司，以及眾領袖與全會眾面前，說：
3「我們的父親死在曠野。他沒有與可拉同夥聚集攻擊耶和華，是在自己的罪中死的；他沒有兒子。
4為甚麼因我們的父親沒有兒子就把他的名從他族中除掉呢？求你們在我們父親的兄弟中分給我們產業。」
5於是，摩西將她們的案件呈到耶和華面前。
6耶和華對摩西說：
7「西羅非哈的女兒說得有理。你定要在她們父親的兄弟中，把地分給她們為業，把她們父親的產業傳給她們。
8你也要吩咐以色列人說：『人死了，若沒有兒子，就要把他的產業傳給他的女兒。
9他若沒有女兒，就要把他的產業給他的兄弟。
10他若沒有兄弟，就要把他的產業給他父親的兄弟。
11他父親若沒有兄弟，就要把他的產業給他族中最近的親屬繼承為業。』」這要作以色列人的律例典章，是照耶和華所吩咐摩西的。
12耶和華對摩西說：「你上這亞巴琳山脈，看我所賜給以色列人的地。
13看了以後，你也必歸到你祖先那裏，像你哥哥亞倫歸去一樣。
14因為你們在尋的曠野，當會眾爭鬧的時候，違背了我的命令，在取水之事上沒有在會眾眼前尊我為聖。」這水就是尋的曠野中，加低斯的米利巴水。
15摩西對耶和華說：
16「願耶和華，賜萬人氣息的上帝，立一個人治理會眾，
17可以在他們面前出入，引導他們進出，免得耶和華的會眾如同沒有牧人的羊群一般。」
18耶和華對摩西說：「嫩的兒子約書亞是一個有聖靈的人；你要領他來，為他按手，
19使他站在以利亞撒祭司和全會眾面前，在他們眼前委派他，
20又將你的尊榮給他一些，好使以色列全會眾都聽從他。
21他要站在以利亞撒祭司面前；以利亞撒要憑烏陵的判斷，在耶和華面前為他求問。他和以色列全會眾都要照以利亞撒的指示出入。」
22於是摩西照耶和華所吩咐他的，將約書亞領來，使他站在以利亞撒祭司和全會眾面前，
23為他按手，委派他，是照耶和華藉摩西所說的。