1耶和華的僕人摩西死了以後，耶和華對摩西的助手嫩的兒子約書亞說：
2「我的僕人摩西死了。現在你要起來，和眾百姓過這約旦河，往我所要賜給以色列人的地去。
3凡你們腳掌所踏之地，我都照我所應許摩西的話賜給你們了。
4從曠野和這黎巴嫩，直到大河，就是幼發拉底河，赫人的全地，又到大海日落的方向，都要作你們的疆土。
5你一生的日子，必無人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。
6你當剛強壯膽，因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向他們列祖起誓要給他們的地。
7只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，使你無論往哪裏去，都可以順利。
8這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。
9我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽，不要懼怕，也不要驚惶，因為你無論往哪裏去，耶和華你的上帝必與你同在。」
10於是，約書亞吩咐百姓的官長說：
11「你們要走遍營中，吩咐百姓說：『當預備食物，因為三日之內你們要過這約旦河，進去得耶和華－你們上帝賜給你們為業之地。』」
12約書亞對呂便人、迦得人和瑪拿西半支派的人說：
13「你們要記得耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話說：『耶和華－你們的上帝使你們得享安寧，必將這地賜給你們。』
14你們的妻子、孩子和牲畜可以留在約旦河東、摩西所給你們的地。但你們中間所有大能的勇士都要帶著兵器，在你們的弟兄前面過去，你們要幫助他們。
15等到耶和華使你們的弟兄和你們一樣得享平靜，並且得著耶和華－你們上帝所賜他們為業之地的時候，你們才可以回到你們所得之地，承受為業，就是耶和華的僕人摩西在約旦河東、向日出的方向所給你們的地。」
16他們回答約書亞說：「凡你吩咐我們的，我們都必做；凡你差我們去的地方，我們都必去。
17我們在一切事上怎樣聽從摩西，也必照樣聽從你。惟願耶和華－你的上帝與你同在，像與摩西同在一樣。
18無論甚麼人違背你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必處死。你只要剛強壯膽！」