1大衛又聚集以色列中所有挑選的人，共三萬名。
2大衛起身，和跟隨他的眾百姓前往，要從巴拉‧猶大那裏將上帝的約櫃接上來；這約櫃是以坐在二基路伯上萬軍之耶和華的名所命名的。
3他們將上帝的約櫃從山岡上亞比拿達的家裏抬出來，放在新車上；亞比拿達的兒子烏撒和亞希約趕這新車。
4他們將上帝的約櫃從山岡上亞比拿達家裏抬出來，亞希約在約櫃前行走。
5大衛和以色列全家在耶和華面前，隨著松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼跳舞。
6到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄，烏撒就伸手扶住上帝的約櫃。
7耶和華的怒氣向烏撒發作；上帝因這冒犯在那裏擊打他，他就死在那裏，在上帝的約櫃旁。
8大衛因耶和華突然衝出撞死烏撒就生氣，稱那地方為毗列斯‧烏撒，直到今日。
9那日，大衛懼怕耶和華，說：「耶和華的約櫃怎可到我這裏來呢？」
10於是大衛不願將耶和華的約櫃接進大衛城他自己的地方，卻轉送到迦特人俄別‧以東的家中。
11耶和華的約櫃停在迦特人俄別‧以東家中三個月，耶和華賜福給俄別‧以東和他的全家。
12有人告訴大衛王說：「耶和華因約櫃的緣故賜福給俄別‧以東的家和一切屬他的。」大衛就去，歡歡喜喜地將上帝的約櫃從俄別‧以東家中接上來，到大衛城裏。
13抬耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛與肥畜為祭。
14大衛穿著細麻布以弗得，在耶和華面前極力跳舞。
15這樣，大衛和以色列全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃接了上來。
16耶和華的約櫃進大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶裏往外觀看，見大衛王在耶和華面前踴躍跳舞，心裏就輕視他。
17眾人將耶和華的約櫃請進去，安放在所預備的地方，就是大衛為它搭的帳幕中。大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭。
18大衛獻完了燔祭和平安祭，就奉萬軍之耶和華的名祝福百姓，
19並且分給以色列眾人，所有的百姓，無論男女，每人一個餅，一個棗子餅，一個葡萄餅。眾人就各自回家去了。
20大衛回去要為家裏的人祝福，掃羅的女兒米甲出來迎接他，說：「以色列王今日有好大的榮耀啊！他今日在臣僕的使女眼前露體，如同一個無賴赤身露體一樣，」
21大衛對米甲說：「這是在耶和華面前的。耶和華已揀選我，在你父和你父的全家之上，立我作耶和華百姓以色列的君王，所以我在耶和華面前跳舞，
22我也必更加卑微，自己看為低賤。至於你所說的那些使女，她們反而尊重我。」
23掃羅的女兒米甲，直到死的那日沒有孩子。