1大衛與千夫長、百夫長，以及所有的領袖商議。
2大衛對以色列全會眾說：「你們若以為好，見這事是出於耶和華－我們的上帝，我們就派人到遠近各處去見仍留在以色列各地我們的弟兄，以及住在有郊野之城的祭司和利未人，使他們都到我們這裏來聚集。
3我們要把上帝的約櫃接到這裏來；因為在掃羅年間，我們沒有去尋求約櫃。」
4全會眾都說可以這麼做，因這事在眾百姓眼中都看為好。
5於是，大衛把以色列眾人從埃及的西曷河直到哈馬口都召集了來，要從基列‧耶琳將上帝的約櫃接來。
6大衛率領以色列眾人上到巴拉，就是屬猶大的基列‧耶琳，要將耶和華上帝的約櫃從那裏接上來，他坐在二基路伯之上，這約櫃是以他的名來命名的。
7他們將上帝的約櫃從亞比拿達的家裏抬出來，放在新車上，由烏撒和亞希約趕車。
8大衛和以色列眾人在上帝面前隨著詩歌、琴、瑟、鼓、鈸、號，極力跳舞。
9到了基頓的禾場，因為牛失前蹄，烏撒就伸手扶住約櫃。
10耶和華的怒氣向烏撒發作，因他伸手扶住約櫃而擊殺他，他就死在那裏，在上帝面前。
11大衛因耶和華突然衝出撞死烏撒就生氣，稱那地方為毗列斯‧烏撒，直到今日。
12那日，大衛懼怕上帝，說：「我怎能將上帝的約櫃接到我這裏來呢？」
13於是大衛不將約櫃接進大衛城他自己的地方，卻轉送到迦特人俄別‧以東的家中。
14上帝的約櫃停在俄別‧以東家中三個月，耶和華賜福給俄別‧以東的家和他一切所有的。