1[신호 나팔] 여호와께서 모세에게 이르셨다.
2`너는 은을 망치로 두들겨서 나팔 두 개를 만들어라. 그 나팔을 불어 공동체 사람들을 불러 모으거나 쳐놓은 진영을 거두어 행진케 하는 신호로 사용하여라.
3나팔 두 개를 한꺼번에 길게 불면 이스라엘 온 공동체 사람들이 만남의 장막문 앞으로 모여야 하고
4나팔 하나를 불 때에는 이스라엘 각 씨족 우두머리들이 네 앞으로 모여야 한다.
5나팔 소리가 짧게 한번 울리면 동쪽에 진을 친 지파들이 출발하라는 신호요
6나팔 소리가 짧게 두 번 울리면 남쪽에 진을 친 지파들이 출발하라는 신호이다. 이렇게 나팔을 짧게 불면 진영을 철수하고 출발하라는 신호이다.
7그러나 나팔을 길게 불면 이스라엘 백성이 한자리에 모여야 한다는 신호이다.
8이 나팔은 아론의 후손인 제사장들이 불어야 한다. 이 규정은 너희가 대대로 지켜야 한다.
9이다음에 너희가 약속한 땅에 들어가 살 때에 적들이 쳐들어와 그들을 치러 나갈 경우에도 나팔로 짧게 비상 나팔을 불어라. 그러면 너희 하나님 나 여호와가 너희를 잊지 않고 생각하여 적들에게서 너희를 구해 주리라.
10또 절기 때에나 초하루 잔치를 벌이는 흥겨운 날 번제물을 드리고 화목제물을 드릴 때에도 나팔을 불어라. 그때에도 내가 너희를 잊지 않고 기억하리라. 나는 너희의 하나님 여호와이다.'
11[시내 광야를 떠나다] 이스라엘 백성이 애굽 땅을 나온 지 두번째 되는 해 이월 십사일, 구름이 증거의 장막 위로 떠올랐다.
12이스라엘 백성은 머무르고 있던 시내 광야에서 진영을 철수하고 길을 떠났다. 그 구름은 바란 광야에 이르러서 멈추었다.
13이스라엘 백성은 여호와께서 모세에게 명령하신 대로 길을 떠났다.
14우선 유다진에 소속되어 있는 군인들이 유다진의 군기를 앞세우고 맨 먼저 출발하였다. 유다 지파의 사령관은 암미나답의 아들 나손이었다.
15잇사갈 지파의 사령관은 수알의 아들 느다넬이었고
16스불론 지파의 사령관은 헬론의 아들 엘리압이었다.
17그 다음은 성막을 거둔 게르손의 후손들과 므라리의 후손들이 그 성막을 메고 출발하였다.
18그 다음은 르우벤진에 소속되어 있는 군인들이 진의 군기를 앞세우고 떠났다. 르우벤 지파의 사령관은 스데울의 아들 엘리술이었고
19시므온 지파의 사령관은 수리삿대의 아들 슬루미엘이었으며
20갓 지파의 사령관은 드우엘의 아들 엘리아삽이었다.
21그 다음은 레위인인 고핫의 후손들이 성막 안에서 사용하는 여러 기구들을 메고 길을 떠났다. 그런데 이들이 다음 목적지에 도착하기 전에 성막은 미리 세워져 있어야 하였다.
22그 다음은 에브라임진에 소속되어 있는 군인들이 진의 군기를 앞세우고 행렬에 따라 출발하였다. 에브라임 지파의 사령관은 암미훗의 아들 엘리사마였고
23므낫세 지파의 사령관은 브다술의 아들 가말리멜이었으며
24베냐민 지파의 사령관은 기드오니의 아들 아비단이었다.
25그 다음에는 단진에 소속되어 있는 군인들이 진의 군기를 앞세우고 행렬에 따라 출발하였다. 이 단진은 이스라엘 백성의 행진 대열에서 맨 뒤쪽에 따라가고 있었다. 단지파의 사령관은 암미삿대의 아들 아히에셀이었고
26아셀 지파의 사령관은 오그란의 아들 바기엘이었으며
27납달리 지파의 사령관은 에난의 아들 아히라였다.
28이스라엘 백성은 군편성에 따라 행진하였다.
29[여호와께서 이스라엘을 이끄시다] 모세가 자기 장인인 미디안 사람 르우엘의 아들 호밥에게 말하였다. `우리는 지금 여호와께서 우리에게 주시겠다고 약속하신 땅으로 가고 있는 길일세. 그러니 자네도 우리와 함께 가면 어떻겠나? 여호와께서 우리 이스라엘 백성에게 좋은 땅을 주시겠다 약속하셨는데 우리가 그 땅으로 가면 자네에게도 한몫을 떼어 주겠네'
30`나는 고향으로 가야 합니다. 우리 친족들이 살고 있는 곳으로 돌아가겠어요' 하고 호밥이 모세에게 대답하였다.
31그러자 모세가 간청하였다. `그러지 말게나. 우리는 이 광야 어디에다 진을 쳐야할 지 잘 모르지만 자네는 진을 쳐야할 곳을 잘 알지 않는가? 여태껏 그렇게 해왔으니 제발 우리 길잡이가 되어 주게나
32자네가 우리와 동행을 하면 여호와께서 우리에게 내리시는 복을 함께 나누어 주겠네. 그러니 부디 같이 가주게나'
33이스라엘 백성은 여호와의 산을 떠나 계약궤를 앞세우고 사흘쯤 걷다가 쉴 만한 곳에 자리를 잡았다.
34이스라엘 백성이 한낮에 길을 갈 때에는 언제나 여호와의 구름이 그들 위를 덮어 주었다.
35계약궤가 출발할 때마다 모세는 이렇게 기도하였다. `일어나소서, 여호와여. 주님의 원수들을 흩어 버리소서. 주님을 미워하는 것들이 주님을 보기만해도 혼비백산 도망치게 하소서'
36또 계약궤가 머물 때마다 이렇게 기도하였다. `돌아오소서, 여호와여. 이스라엘 부대 부대마다 그 위에 머무르소서. 그 위에 복을 내리소서'